As engrenagens planetárias referem-se a um sistema de engrenagens no qual, além de poder girar em torno de seu próprio eixo como uma engrenagem de eixo fixo, seu eixo de rotação também gira junto com o eixo de outras engrenagens do porta-planetas.A rotação em torno do próprio machado
Isso é chamado de "rotação", enquanto a rotação em torno do eixo de outras engrenagens é chamada de "revolução", assim como os planetas do sistema solar, daí seu nome