Uma engrenagem planetária refere-se a um eixo rotativo que não é fixo e é instalado em um suporte (azul) que pode girar (a parte preta na Figura 1 representa a carcaça e a parte amarela representa o rolamento).Além de poder girar em torno de seu próprio eixo de rotação (BB) como engrenagens de eixo fixo, as engrenagens planetárias (verde) também giram em torno do eixo de outras engrenagens (AA) com o suporte azul (chamado porta-planetas).A rotação em torno do próprio eixo é chamada de "rotação", enquanto a rotação em torno do eixo de outras engrenagens é chamada de "revolução", assim como os planetas do sistema solar, daí seu nome.
Os redutores planetários são divididos em uma linha planetária e uma linha planetária dupla de acordo com o número de grupos de engrenagens planetárias instalados no suporte planetário.
