Um mecanismo de engrenagem planetária simples é geralmente referido como um mecanismo de três componentes, com os três componentes referindo-se à engrenagem solar, suporte planetário e anel de engrenagem.Para determinar a relação de movimento entre esses três componentes, geralmente é necessário primeiro fixar um deles, depois determinar quem é o componente ativo e determinar a velocidade de rotação e a direção do componente ativo.Como resultado, a velocidade de rotação e a direção do componente passivo são determinadas.
